认出一个物体之后,换个角度还能认出来,进一步想象它转动后的样子,这些都涉及空间感知。人类需要在头脑中表示物体的形状与方向,理解不同视角之间的关系,并从二维投影中推断三维几何。 当视觉语言模型进入交互场景,这种理解还需要落到动作上。一次旋转会改变物体的轮廓、比例和遮挡关系;模型需要先预判变化,再观察执行结果,决定下一步怎么调整。回答对一道空间关系题,能否进一步支持这样连续的姿态控制? 现有基准对此各有侧重。静态基准通常通过固定图像上的问答评估空间推理,缺少动作执行和闭环反馈;许多交互式基准则关注任务规划、工具调用或路径搜索。这些任务能够考察交互能力,却难以
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