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10月28日，北京辉羲科技股份有限公司（简称辉羲智能）在北京证监局办理辅导备案登记，正式启动A股公开市场冲刺。这家具身智能大算力芯片企业，有望成为算力芯片赛道的又一IPO。
辉羲智能成立于2022年4月，最初瞄准自动驾驶热潮，致力于打造创新车载智能计算平台。近两年，随着具身智能热潮持续升温，公司及时调整战略，将芯片落地场景从乘用车转向具身智能，定位为具身智能AI计算平台供应商。
在算力芯片赛道，已有寒武纪、海光信息、沐曦股份、龙芯中科、景嘉微等核心上市公司，主要覆盖通用GPU/DCU、AI训练芯片、CPU及配套芯片方向。辉羲智能的加入，意味着芯片IPO再添一员，其背后的小米、商汤、智元等投资方也将迎来收获期。
辉羲智能成立于2022年4月，CEO徐宁仪博士毕业于清华大学电子工程系，曾任百度芯片部门主任架构师、技术委员会主席，设计了算力最高的AI芯片，并推动中国自研AI在工业领域的首次大规模应用；他还曾任微软亚洲研究院硬件计算组组长。联合创始人章健勇博士毕业于清华大学汽车系，曾在上汽集团完成多项从零到一项目，曾任蔚来汽车自动驾驶AVP，负责蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发；联合创始人贺光辉博士同样毕业于清华大学，现任上海交通大学电子信息与电气工程学院副院长、博士生导师。
凭借清华背景和大厂、高校出身，辉羲智能在天使轮获得元生资本、蔚来资本领投；2023年2月完成数亿元天使+轮融资，由顺为资本和小米集团联合领投，商汤国香资本等跟投；2025年1月完成由亦庄产投领投的A1轮融资。
2024年10月，辉羲智能发布首款7nm车规级芯片光至R1，算力达500TOPS，是英伟达Orin-X的两倍，定位为“国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片”。然而，整个2025年，辉羲智能未能如愿量产上车，其产业投资方小米、蔚来或选择自研智驾芯片，或采用英伟达方案。
辉羲智能并未坐以待毙，转向具身智能，致力于打造信息、模型与行动系统协同进化的高性能领域通用计算平台，为光至R1寻找新出路。其核心RISE计算平台搭载自研R1芯片，于2025年10月实现量产交付，为智元精灵G2等头部机器人产品提供算力支撑，并在九识智能L4级无人驾驶物流车等场景中完成集成验证。
商业合作的成功，也为智元提供了金融合作契机。2026年2月，辉羲智能完成超8亿元Pre-B轮融资，智元参与其中。截至目前，智元已对外投资47家企业，覆盖芯片、传感器、减速器、灵巧手等产业链环节。2026年10月，辉羲智能完成17亿元B轮融资，年内累计融资超25亿元，由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、顺为资本等跟投。
辅导备案文件显示，辉羲智能控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙）（简称合肥隐犀），持股比例18.4280%，通过特别表决权安排持有68.7694%的表决权。值得注意的是，签署辅导备案相关文件的日期与官宣B轮融资同日，部分股权变更尚未完全进行，天眼查App显示，合肥隐犀仍持股23.8255%。此外，亦庄国投作为第一大外部股东持股11.0277%；元生资本持股7.7905%；星连资本合计持股3.1595%；图灵资管持股3.0985%；经纬恒润持股2.9866%；小米集团持股2.7866%；商汤国香资本持股1.2797%，商汤科技持股1.1951%；智元持股0.0744%。
重新获得一级市场青睐的辉羲智能，并未让资方失望。针对端侧大模型高效推理、低时延实时控制与低成本工程化部署等痛点，公司推出基于通用可编程架构的高性能AI SoC光至R1及配套计算平台，并于2026世界机器人大会期间发布Huixi Embodied算力产品系列，完善具身智能算力产品布局。同时，公司构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的软件体系，通过软硬件协同优化，降低机器人企业从算法开发到实机部署的工程门槛。
2026年6月，多台搭载辉羲光至R1芯片的智元精灵G2机器人，在为期6天的连续产线直播作业中，累计完成作业17625次，任务成功率达99.99%，验证了辉羲算力方案在真实工业场景下的稳定性与可靠性。目前，辉羲智能已与多家头部具身智能企业建立合作，产品应用覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，Huixi Embodied系列算力产品出货量持续增长。同时，公司联合上下游合作伙伴启动“辉羲具身智算生态联盟”，连接机器人本体、算法模型、传感器及基础软硬件等产业资源。未来，辉羲智能将持续加大新一代大算力芯片及核心技术研发投入，深化与头部客户及产业链伙伴的合作，加快自主可控计算平台在更多机器人形态与应用场景中的规模化应用。开云体育网站｜官方地址与登录入口的相关信息可参考官方渠道获取。